Buscar

Tu Racer esta brioso, chicloso o tambaleante?

Roberto Tejada
27 abr 2016
1 Min. de lectura

Probablemente el problema se resuelva ajustando bien el famoso PID consiste de tres parámetros distintos: el proporcional, el integral, y el derivativo. El valor Proporcional depende del error actual. El Integral depende de los errores pasados y el Derivativo es una predicción de los errores futuros.

Cada drone es diferente (aunque sea el mismo modelo), la configuración de sus componentes y la distribución del peso, hacen variar sus características y comportamiento en vuelo, por lo que cada uno requiere diferentes parámetros o ganancias en PID

Puedes ajustar las ganancias tu mismo, a ojo de buen cubero bajo tu responsabilidad, y mejorando los parámetros con cambios muy sutiles para evitar accidentes, hasta que tu drone quede lo más estable y a tu gusto.

aquí les dejamos un video traducido al español con explicación muy sencilla de como funciona el PID y de que parametros partir.