Modos de vuelo para Naze32

En este post, pretendemos mostrar de manera sencilla y resumida las formas de vuelo más importantes que ofrece la naze32 ANGLE, HORIZON y RATE, vamos a exponer que es lo que hace y como puedes usar cada una de ellas.

MODO ANGLE

El modo angle es un modo que no permitirá girar tu mini quad mas de 50 grados de inclinación en cualquier dirección, esto significa que utiliza el acelerómetro y el giroscopio para mantener el mini quad nivelado (tan bien como lo hayas calibrado en Baseflight/Cleanflight). y tal vez tendrás que ajustar "trimar" tu radio para perfeccionar el nivelado. Algunas personas solo usan este modo en un botón de emergencia cuando se pierde orientación al hacer acrobacias en modo rate.

MODO HORIZON

Es una combinación entre el modo RATE y el modo ANGLE, ofrece estabilidad mientras el pitch/roll esta cerca del centro, pero también permite hacer rolls y flips cuando se presiona mucho el mando pitch/roll, este modo sirve muy bien en una sesión para saber que se siente estar boca abajo durante un vuelo FPV.

MODO RATE

Este es el modo que viene por default en naze32 siempre que no hayas seleccionado otros modos en el basflight/cleanflight, este es el modo en que los mini quads estan hechos para volar, si te has preguntado cómo es que los pilotos de racers vuelan de una forma tan impresionante rapida y controlada, es porque que lo hacen en modo rate (totalmente manual). El modo rate usa el sensor de giroscopio instalado en la naze32 el cual toma los impulsos pitch/roll, velocidad y ángulo y los traduce para que el quad gire sobre su propio eje. la razón para volar en rate es que no tienes que pelear contra la estabilización que brindan los otros modos, te va a permitir vuelos más finos y mejores capturas de video, y también te permitirá giros definidos y hacer pequeños ajustes más precisos que en modos estabilizados

En este video mostramos las diferencias entre los modos de vuelo, tal vez ayude a una mejor ilustración de los mismos.

#naze32 #modosdevuelo #racingdrones